La série relate les aventures d'un cavalier masqué, Zorro, qui se bat contre l'autorité espagnole dans les années 1820 à Los Angeles. Ce justicier masqué n'est autre que Don Diego de la Vega, fils de Don Alejandro de la Vega, riche propriétaire terrien. Il est aidé dans cette tâche par son serviteur muet Bernardo et par Tornade son célèbre cheval noir. Le capitaine Monasterio, un homme cruel et cupide, sera le principal adversaire de Zorro. Il ne cessera de combattre Zorro afin de pouvoir servir ses propres intérêts en toute impunité. Heureusement pour Los Angeles tous les militaires ne sont pas aussi cruels que Monasterio, le sergent Garcia et son compère le caporal Reyes vivent une existence paisible au sein de la population, parfois troublée par la traque de Zorro.
